松下數字式交流伺服系統MHMA2KW，試機時一上電，

這種現象一般是由于伺服驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)。